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大地水准面

由于海洋占***面积的71%，故设想与平均海水面相重合，不受潮汐、风浪及大气压变化得影响，并延伸到大陆下面处处与铅垂线相垂直的水准面。

似大地水准面

由于地球质量分布的不均性，使得大地水准面的形状非常复杂，不利于我们内业测量的计算，为此，苏联学者莫洛金斯基提出了与大地水准面很接近的似大地水准面。似大地水准面与大地水准面在海洋上完全重合，而在大陆上也几乎重合，在山区只有2-4m的差异；它可以严密的解决关于研究与地球自然地理形状有关的问题。

参考椭球面

处理大地测量成果而采用的与地球大小，形状接近并进行定位的椭球体表面。

另：测量外业的基准面和基准线分别是大地水准面和与其相垂直的铅垂线。

测量内业计算的基准面和基准线分别是参考椭球面和与其相垂直的法线。

下面说明三高的定义以及之间的转换关系三高分别是：大地高、正高、正常高。大地高：地面点沿 法线 到 参考椭球面 的距离。正高：地面点沿 实际重力垂线 到 大地水准面 的距离。正常高：地面点沿 正常重力垂线 到 似大地水准面 的距离。

GPS定位系统在***植保作业中发挥了很大的作用，但是小编发现，很多人不太清楚GPS、北斗、千寻位置以及RTK到底有何区别，它们的定位原理又是怎样的，首先我们介绍一下GPS

GPS：利用GPS定位，在***范围内实时进行定位、导航的系统，称为***定位系统，简称GPS。GPS是由美国研制建立的一种具有、全天候、全时段、的导航系统，能为***用户提供低成本、的三维位置、速度和定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用***，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力动了数字经济的发展。

GPS定位原理：

24颗GPS在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，千寻SR2，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的。

由于的位置可知，在GPS观测中，到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。考虑到的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的，这时，接收机可按的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差的一组用作定位，从而提。普通大众使用的定位主要分为GPS单点定位，精度是米级，10米级。

在定位静态测量数据处理中，主要任务是求解基线向量。因此它的计算程序是：利用三差求解出近似的基线长度，再利用浮动双差法求解出相位模糊度和基线矢量。将求得的相位模糊度凑整后，进行固定双差的计算，后求解出精密的基线向量。

但在定位动态应用中，RTK数据处理是基准站和流动站之间的单基线处理过程，采用基准站和流动站的载波相位观测值的差分组合载波相位，将动态的流动站未知坐标作为随机的未知参数，千寻SR2GNSS接收机，载波相位的整周模糊度作为非随机的未知参数解算。RTK数据处理要求的不是基线向量，而是流动站所在的实时位置。

载波相位差分，可使实时三维定位精度达到厘米级。载波相位差分技术是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分为两类：一类是修正法，千寻SR2测量仪GPS，另一类是差分法。所谓修正法，即将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，再解求坐标。所谓差分法即是将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标。可见修正法属准RTK，差分法为真正RTK。

计算过程如下：

（1）在初始化阶段，静态观测若干历元。历元数目的多少取决于流动站到基准站的距离。在数据处理中，重复静态观测的程序，求出相位模糊度，并加以确认此相位模糊度正确无误。

（2）将求出的相位模糊度代入双差方程中，千寻SR2南京专卖店，双差方程中只包括ΔX、ΔY、ΔZ三个位置分量。此时，只要观测3颗，就可进行求解。这样，在实际作业中，观测4～6颗、就可实时准确无误地求解ΔX、ΔY、ΔZ。

（3）将基准站的地心坐标Xb、Yb、Zb输出，就可求得流动站的地心坐标。

（4）将当地坐标系与地心坐标的转换参数输出，就可得到当地坐标系的直角坐标。